Προϊόντα

Κοινή μονάδα ρομπότ
Υπηρεσίες επεξεργασίας σώματος επαγγελματικών αρθρώσεων ρομπότ|Λύσεις κατασκευής πλήρους-ολοκληρωμένης διαδικασίας-ολοκληρωμένης ακρίβειας σώματος
Ως κατασκευαστής με βασικές ικανότητες στην επεξεργασία-ενσωματωμένων δομικών στοιχείων υψηλής απόδοσης, εστιάζουμε στην κατασκευή ακριβείας ολόκληρου τουσώμα άρθρωσης-η δομή που φέρει το φορτίο του πυρήνα- διαφόρων αρθρώσεων ρομπότ. Παρέχουμε ολοκληρωμένες λύσεις από τη βελτιστοποίηση σχεδιασμού έως την παράδοση τελικού προϊόντος, καλύπτοντας ενσωματωμένα και αρθρωτά εξαρτήματα αμαξώματος για συνεργατικά ρομπότ, βιομηχανικά ρομπότ και αρθρώσεις ρομπότ ειδικών-σκοπών. Κατανοούμε βαθιά τις ακραίες απαιτήσεις για δομική ακαμψία, ακρίβεια εγκατάστασης, θερμική διαχείριση, δυναμική σταθερότητα και ελαφρύ σχεδιασμό υπό υψηλά δυναμικά φορτία, μακροπρόθεσμη συνεχή λειτουργία και συμπαγείς περιορισμούς χώρου, ως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα για βασικά εξαρτήματα όπως μειωτήρες, κινητήρες, κωδικοποιητές και φρένα. Δεσμευόμαστε να επιτύχουμε ανώτερη δομική απόδοση, εξαιρετική ακρίβεια ενσωμάτωσης συστήματος και εξαιρετικά-μακριά διάρκεια ζωής μέσω προηγμένων εφαρμογών υλικών, τοπολογίας-βελτιστοποιημένης κατασκευής και διαδικασιών μηχανικής κατεργασίας ακριβείας.
Πλεονεκτήματα βασικής επεξεργασίας
(1) Κατασκευή ακριβείας ενσωματωμένου αμαξώματος πολλαπλών-συστημάτων αναφοράς
① Η αναφορά εγκατάστασης πολλαπλών-συστημάτων σχηματίζεται με σύσφιξη
και σχηματίζοντας με μία κίνηση χρησιμοποιώντας ένα σύνθετο κέντρο τόρνευσης και φρεζαρίσματος πέντε αξόνων ή ένα κέντρο οριζόντιας μηχανικής κατεργασίας υπερ-ακρίβειας. Η φλάντζα στερέωσης του κινητήρα, η διεπαφή μειωτήρα, η φλάντζα εξόδου και η επιφάνεια σύνδεσης του πλευρικού καλύμματος επεξεργάζονται σε μία σύσφιξη, διασφαλίζοντας ότι η ομοαξονικότητα μεταξύ κάθε λειτουργικής αναφοράς είναι μικρότερη από ή ίση με Φ0,008 mm (Μικρότερη ή ίση με Φ0,015 mm ) και η καθετότητα είναι μικρότερη από ή ίση με 0,000 mm ενοποίηση με χιλιόμετρο, 1000 mm "μηδενικό αθροιστικό σφάλμα".
② Οι εσωτερικές λειτουργικές κοιλότητες και τα κανάλια ροής είναι κατεργασμένα σε τρεις διαστάσεις
συνδυάζοντας κατεργασία σταθερού-άξονα με σύνδεση πέντε-αξόνων. Οι εσωτερικές κοιλότητες που χρησιμοποιούνται για την καλωδίωση και τους αισθητήρες, τα κανάλια σπειροειδούς ροής ψυκτικού υγρού και οι δομές λαβυρίνθου εξαερισμού είναι επακριβώς αλεσμένα για να εξασφαλιστεί η ομαλή συνέχεια και η ακριβής τοποθέτηση των εσωτερικών λειτουργικών καναλιών, με ακρίβεια θέσης Μικρότερη ή ίση με Φ0,05mm.
③ Μορφοποίηση ακριβείας ακανόνιστων λεπτών-ενισχυμένων τοιχωμάτων:
Για ασύμμετρες νευρώσεις και δομές οπλισμού με πλέγμα που δημιουργούνται από βελτιστοποίηση τοπολογίας, χρησιμοποιούνται εργαλεία σκληρής άλεσης υψηλής ταχύτητας και μικρο-διαμέτρου για την επίτευξη υψηλής-κατεργασίας ακριβείας σύνθετων χαρακτηριστικών οπλισμού με ελάχιστο πλάτος νεύρωσης 3 χιλιοστά και βάθος 3mm και βάθος{8, πλάτος{5}} εξασφαλίζοντας τοπική ακαμψία σε βασικές περιοχές κάτω από εξαιρετικά ελαφριές συνθήκες.
(2) Ολοκληρωμένος σχεδιασμός και κατασκευή υλικών, δομής και λειτουργίας
① Ο σχεδόν-δικτυωτός-σχηματισμός του πολυ-ενσωματωμένου περιβλήματος
επιτρέπει τον άμεσο σχεδιασμό και τη μηχανική επεξεργασία λειτουργικών χαρακτηριστικών όπως βάσεις στήριξης αισθητήρα, κοιλότητες ακροδεκτών, διεπαφές βαλβίδων εξαερισμού και ανύψωση οπών με σπείρωμα στο κύριο σώμα, μειώνοντας τα πρόσθετα μέρη και τα βήματα συναρμολόγησης και βελτιώνοντας την αξιοπιστία και τη συμπαγή του συστήματος.
② Για περιοχές με ειδικές απαιτήσεις για αντοχή στη φθορά, αγωγιμότητα ή θερμομόνωση, μπορούν νακατεργασμένα
και τα επόμενα μεταλλικά ένθετα (όπως χαλύβδινα χιτώνια, χάλκινα χιτώνια) ή ειδικά υλικά (όπως κεραμικά φύλλα) μπορούν να τοποθετηθούν με πίεση{0}} ακριβείας και να υποβληθούν σε δευτερογενή επεξεργασία για να επιτευχθεί τοπική βελτιστοποίηση υλικών και λειτουργιών.
③ Δομή ενεργής διάχυσης θερμότητας και έλεγχος θερμικής παραμόρφωσης:
Επεξεργασία ακριβείας των εσωτερικών πτερυγίων απαγωγής θερμότητας, της κοιλότητας της ψύκτρας και της επιφάνειας στεγανοποίησης που συνδυάζεται με την πλάκα ψύξης. Μέσω του ελέγχου της διαδικασίας και της θερμικής επεξεργασίας, η απόδοση θερμικής αγωγιμότητας του σώματος του μηχανήματος προς όλες τις κατευθύνσεις βελτιστοποιείται και χρησιμοποιείται μια συμμετρική στρατηγική μηχανικής κατεργασίας για την ελαχιστοποίηση της θερμικής παραμόρφωσης που προκαλείται από την αύξηση της θερμοκρασίας λειτουργίας.
(3) Δυναμική βελτιστοποίηση απόδοσης και κατασκευή ανθεκτική- στην κόπωση
① Τοπική ενίσχυση με βάση το δυναμικό φορτίο:
Με βάση το φάσμα φορτίου που παρέχεται από τον πελάτη, οι διαδικασίες ενίσχυσης της επιφάνειας όπως η κύλιση περιγράμματος και το σοκ με λέιζερ χρησιμοποιούνται σε περιοχές υψηλής καταπόνησης (όπως ώμους περιβλήματος ρουλεμάν και περιοχές σύνδεσης μπουλονιών) για τη βελτίωση της τοπικής αντοχής στην κόπωση κατά περισσότερο από 50% και την κάλυψη των απαιτήσεων υψηλού κύκλου ζωής.
② Δυναμική εξισορρόπηση δομής και βάρους-σχεδιασμός αφαίρεσης και μηχανική κατεργασία:
Για εξαρτήματα περιστροφής υψηλής-ταχύτητας, αυλάκια αφαίρεσης δυναμικού βάρους εξισορρόπησης- ή δομές εγκατάστασης αντίβαρου ενσωματώνονται κατά το στάδιο σχεδιασμού του αμαξώματος του μηχανήματος και η κατανομή της μάζας ελέγχεται επακριβώς μέσω μηχανικής κατεργασίας ακριβείας, έτσι ώστε η υπολειπόμενη ανισορροπία του σώματος του μηχανήματος στην ονομαστική ταχύτητα να φτάνει το επίπεδο G2,5 ή υψηλότερο.
③ Επεξεργασία δομής απόσβεσης και μείωσης κραδασμών:
Επεξεργασία συγκεκριμένων μορφών κοιλοτήτων ή αυλακώσεων μείωσης κραδασμών για την επικόλληση υλικών απόσβεσης μέσα στο σώμα του μηχανήματος ή σε μη κρίσιμες επιφάνειες, μειώνοντας έτσι τους συνολικούς κραδασμούς και τον θόρυβο μέσω της δομικής διαρροής ενέργειας.
(4) Δεδομένα-και επαλήθευση σε όλη τη διαδικασία
① Digital Twin and Manufacturing Simulation:
Αφού λάβουμε το τρισδιάστατο μοντέλο του πελάτη, πραγματοποιούμε ανάλυση κατασκευασσιμότητας (DFM) και προσομοίωση κατασκευής για να βελτιστοποιήσουμε το σχέδιο διαδικασίας, να προβλέψουμε και να αποφύγουμε τους κινδύνους παραμόρφωσης εκ των προτέρων και να διασφαλίσουμε ότι η πρώτη-επεξεργασία είναι κατάλληλη.
② Σε-μηχανική μέτρηση και αντιστάθμιση κλειστού-βρόχου
διαμόρφωση του κέντρου κατεργασίας υψηλών-τελών στο-σύστημα ανιχνευτή μηχανής, για πραγματοποίηση μέτρησης-ενδιάμεσης{3}}διαδικασίας σε πραγματικό χρόνο των βασικών επιφανειών αναφοράς και διαμέτρων οπών και αυτόματη αντιστάθμιση της φθοράς του εργαλείου και της θερμικής μετατόπισης, για να διασφαλιστεί η συνέπεια της μαζικής παραγωγής.
③ Βοήθεια λειτουργικών δοκιμών σε επίπεδο συστήματος-:
Μπορούμε να βοηθήσουμε τους πελάτες στη δοκιμαστική συναρμολόγηση του σώματος και των βασικών εξαρτημάτων του μηχανήματος και να παρέχουμε πακέτα δεδομένων δοκιμής βασικών διαστάσεων αντιστοίχισης για να βοηθήσουμε τους πελάτες να ολοκληρώσουν τον εντοπισμό σφαλμάτων και την επαλήθευση της συνολικής απόδοσης.
Ικανότητα επεξεργασίας και Τεχνικές Προδιαγραφές
Τυπικό εύρος μηχανικής κατεργασίας δομοστοιχείων αρθρώσεων ρομπότ
|
Σωματότυπος |
Ενσωματωμένες λειτουργίες και δομικά χαρακτηριστικά |
Τυπικά υλικά |
Βασικές Προκλήσεις Κατασκευής |
|
Ενσωματωμένο κοινό σώμα συνεργατικού ρομπότ |
Υψηλά ενσωματωμένοι κινητήρες, αρμονικοί μειωτήρες, κωδικοποιητές, φρένα και οδηγοί στεγάζονται σε ένα συμπαγή κυλινδρικό ή κυβικό χώρο, που απαιτεί υψηλό επίπεδο αισθητικής. |
Κράμα αλουμινίου υψηλής- αντοχής (7075-T6 σφυρήλατο), κράμα μαγνησίου (AZ91D) |
Πολυ-ακρίβεια αναφοράς σε εξαιρετικά συμπαγή χώρο, αποτελεσματική σχεδίαση απαγωγής θερμότητας και απόλυτη ισορροπία μεταξύ ελαφρού βάρους και ακαμψίας. |
|
Σώμα αρμού βιομηχανικού ρομπότ RV |
Υποστηρίζει μειωτήρες RV και κινητήρες υψηλής ισχύος, έχει στιβαρή δομή και μπορεί να αντέξει υψηλή ροπή και φορτία κρούσης, με την ακαμψία να είναι ο κύριος δείκτης. |
Εόλκιμος σίδηρος (QT600-3), χυτοσίδηρος (ZG270-500), κράμα αλουμινίου υψηλής αντοχής (χύτευση A356-T6) |
Έλεγχος τάσεων και παραμόρφωσης δομικών στοιχείων μεγάλου-μεγέθους και κατεργασίας υψηλής{1}}ακρίβειας οπών εδράνων μεγάλης-διαμέτρου. |
|
Αρθρωτό σώμα διασπασμένης άρθρωσης |
Υιοθετεί χωριστό σχεδιασμό (όπως το μπροστινό κάλυμμα, το κύριο σώμα και το πίσω κάλυμμα) για να διευκολύνει τη συναρμολόγηση και τη συντήρηση, και η σύνδεση μεταξύ κάθε εξαρτήματος απαιτεί εξαιρετικά-υψηλή ακρίβεια. |
Κράμα αλουμινίου (6061-T6), ανοξείδωτο χάλυβα (304), συνδυασμένη χρήση |
Η εφαρμογή και η σφράγιση μεταξύ των εξαρτημάτων τοποθέτησης, η ακρίβεια συντονισμού των οπών των μπουλονιών σύνδεσης και η εγγύηση της ακρίβειας διαστάσεων και θέσης μετά τη συνολική συναρμολόγηση. |
|
Αδιάβροχο/αντεκρηκτικό-αρθρικό σώμα ειδικών ρομπότ |
Χρησιμοποιείται σε ακραία περιβάλλοντα, όπως υποβρύχια και αντιεκρηκτικά περιβάλλοντα-, που απαιτούν εξαιρετικά υψηλή απόδοση στεγανοποίησης, αντοχή στη διάβρωση και ειδικές πιστοποιήσεις. |
Ανοξείδωτος χάλυβας (316L), κράμα τιτανίου (TC4), κράμα με βάση το νικέλιο-(Inconel 718) |
Η δυσκολία στην επεξεργασία ειδικών υλικών, η μηχανική κατεργασία με ακρίβεια πολλαπλών δομών στεγανοποίησης και οι διαδικασίες και οι δοκιμές που πληρούν τις απαιτήσεις πιστοποίησης. |
|
Άμεση-οδήγηση αρθρικού σώματος |
Για χρήση σε κινητήρες άμεσης μετάδοσης υψηλής δυναμικής απόκρισης, απαιτείται εξαιρετικά υψηλή αξονική και ακτινική ακαμψία, καθώς και ακριβής δομή προσαρμογής μαγνητικού κυκλώματος. |
Συνδυασμός χάλυβα χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα (μετα-συγκολλημένος ανόπτηση), εξαρτημάτων από φύλλα πυριτίου χάλυβα και κράμα αλουμινίου |
Ο συνδυασμός και η επεξεργασία ανόμοιων υλικών εξαρτημάτων, μαζί με τη διασφάλιση ακρίβειας, επιτρέπει την υλοποίηση δομών εξαιρετικά υψηλής-ακαμψίας. |
Βασικοί δείκτες ικανότητας επεξεργασίας
(1) Διαστάσεις, γεωμετρία και ακρίβεια συστήματος
① Τυπικό εύρος μεγεθών μηχανικής κατεργασίας:
Μέγιστες εξωτερικές διαστάσεις της ατράκτου: έως 800 mm × 600 mm × 500 mm (ακόμη μεγαλύτερες για την έκδοση τύπου split-)
Εύρος διαμέτρου κύριας οπής ρουλεμάν: Φ40mm - Φ400mm
Διεπαφή φλάντζας εξόδου: Επεξεργασία ακριβείας σύμφωνα με τα πρότυπα πελατών (όπως το ISO9409-1)
Ανοχή τοποθέτησης κινητήρα: τυπικά h6 ή υψηλότερη
② Γεωμετρική ακρίβεια βασικών συστημάτων:
Ομοαξονικότητα επιφάνειας στερέωσης κινητήρα και άξονα φλάντζας εξόδου: Μικρότερη ή ίση με Φ0,010 mm
Ομοαξονικότητα μεταξύ οπών ρουλεμάν κάθε επιπέδου: Μικρότερη ή ίση με Φ0,015 mm
Επιπεδότητα επιφάνειας στεγανοποίησης ακραίου καλύμματος: Μικρότερη ή ίση με 0,005 mm
Καθετότητα της επιφάνειας στήριξης του μειωτήρα προς τον άξονα: Μικρότερη ή ίση με 0,008 mm / 100 mm
Κρίσιμη ανοχή θέσης οπής βίδας στερέωσης: Μικρότερη ή ίση με Φ0,025 mm
Σωρευτική ανοχή συνολικού ύψους ατράκτου: ελεγχόμενη εντός ±0,02 mm
(2) Δομική απόδοση και ποιότητα επιφάνειας
① Μηχανικοί δείκτες απόδοσης (ανάλογα με το υλικό):
Στατική ακαμψία: Κάτω από τη μέγιστη ροπή φορτίου, η στρεπτική παραμόρφωση της φλάντζας εξόδου σε σχέση με την επιφάνεια στερέωσης του κινητήρα είναι<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz για να καλύψει τις απαιτήσεις υψηλής δυναμικής απόκρισης.
Ακρίβεια ελέγχου βάρους: ±0,5% (για απαιτήσεις σχεδιασμού ελαφρού βάρους).
② Ποιότητα και επεξεργασία επιφάνειας:
Τραχύτητα Ra των επιφανειών ζευγαρώματος ακριβείας: Μικρότερη ή ίση με 0,4 μm
Τραχύτητα επιφάνειας στεγανοποίησης Ra: Μικρότερη ή ίση με 0,8 μm
Επεξεργασία επιφάνειας: Η αμμοβολή ακριβείας, η ανοδίωση, ο ψεκασμός κ.λπ. είναι διαθέσιμα για την κάλυψη βιομηχανικών αισθητικών απαιτήσεων.
Εσωτερικές μη λειτουργικές επιφάνειες: τυπικά Ra μικρότερο ή ίσο με 3,2μm και πραγματοποιείται επεξεργασία αφαίρεσης γρεζιών.
(3) Αξιοπιστία και περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
① Απόδοση σφράγισης (εάν υπάρχει):
Στατική σφράγιση: Υποστηρίζει την επεξεργασία διαφόρων δομών στεγανοποίησης, όπως δακτυλίους O- και δακτυλίους Glyd, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για δοκιμή πίεσης αέρα (όπως η διατήρηση της πίεσης στα 0,4 MPa χωρίς διαρροή).
Αξιολόγηση προστασίας: Η ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας μπορεί να υποστηρίξει IP65, IP67 και IP69K.
② Περιβαλλοντική ανοχή:
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: Τα τυπικά υλικά και διεργασίες πληρούν τους -30 βαθμούς έως +100 βαθμούς . μπορούν να επεκταθούν ειδικά υλικά.
Αντοχή στη διάβρωση: Προσφέρουμε λύσεις όπως ανοδίωση, ηλεκτρολυτική επινικελίωση και επίστρωση τεφλόν κατόπιν αιτήματος.
(4) Υλικά και δυνατότητες διεργασίας
① Εκτεταμένες δυνατότητες επεξεργασίας υλικού:
Ελαφριά και υψηλής αντοχής-κράματα: κράματα αλουμινίου (7075, 6061, σειρά 2024), κράματα μαγνησίου, κράματα τιτανίου.
Χυτοσίδηρος/χυτοσίδηρος υψηλής{0}}ακαμψίας: όλκιμος σίδηρος, γκρίζος χυτοσίδηρος, μέρη από χυτοσίδηρο.
Ανοξείδωτο ατσάλι και{0}}κράματα ανθεκτικά στη διάβρωση: 304, 316L, 17-4PH, duplex χάλυβας, κράματα με βάση το νικέλιο.
Σύνθετα υλικά και σύνθετες κατασκευές: μερική ένθεση σύνθετων υλικών μεταλλικής μήτρας και επεξεργασία συγκολλημένων εξαρτημάτων ανόμοιου υλικού.
② Βασικές ειδικές και ολοκληρωμένες διαδικασίες:
Σύνθετη κατεργασία φρεζαρίσματος-σύνδεσης 5 αξόνων/τορνεύματος-: βασική τεχνολογία σύνθετου ολοκληρωμένου σώματος μηχανής.
Επεξεργασία εξαρτημάτων μεγάλης ακρίβειας: Εξοπλισμένο με ένα μεγάλο κέντρο κατεργασίας σκελετών για να διασφαλίζεται η ακρίβεια των αμαξωμάτων μεγάλου μεγέθους-μηχανών.
Επεξεργασία βαθιάς οπής/ανώμαλης οπής: χρησιμοποιείται για τρύπες αισθητήρων, βαθιές διόδους λαδιού κ.λπ.
Θεραπείες ανακούφισης από το στρες και σταθεροποίησης: γήρανση με κραδασμούς, θερμική γήρανση κ.λπ.
Επιθεώρηση τρισδιάστατης σάρωσης χωρίς επαφή-: χρησιμοποιείται για ολοκληρωμένη αξιολόγηση σύνθετων περιγραμμάτων επιφανειών.
Αυτόματη αφαίρεση γρεζιών και στίλβωση: εξασφαλίζει λείες εσωτερικές κοιλότητες και διασταυρούμενες-οπές.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Μονάδα άρθρωσης ρομπότ, Κίνα κατασκευαστές δομοστοιχείων ρομπότ, προμηθευτές, εργοστάσιο








